Иоанн Александрович Кочуров родился 13 (25) июля 1871 года в с. Бигильдино (Сурки) Данковского уезда Рязанской губернии (ныне Данковского района Липецкой области). Он происходил из среды потомственного провинциального духовенства.

Его отец, сельский священник Александр Васильевич Кочуров, после окончания Рязанской духовной семинарии продолжил дело своего отца Василия Васильевича Кочурова, настоятеля Богоявленского храма с. Бигильдино (Сурки), и с 1857 года по 1897 год также прослужил в этом храме. Многие годы иерей Александр Васильевич совмещал свое приходское служение с исполнением обязанностей законоучителя Бигильдинского народного училища.

Его мать, Анна Николаевна, урожденная Перехвальская, была дочерью священника села Покровское (Одоевщина) Данковского уезда Рязанской губернии о. Николая Васильевича Перехвальского. В Бигильдинском народном училище она была в должности наставницы.

Иван Кочуров в 1885 году окончил Данковское духовное училище, в 1991 году – Рязанскую духовную семинарию и поступил в Санкт-Петербургскую духовную академию, в которой ранее учились его старшие братья – Николай и Василий.

После окончания в 1895 году Санкт-Петербургской духовной академии он принял предложение поступить на службу в епархию Алеутских островов и Аляски, так как миссионерское служение было его давним желанием.
10 июля 1895 года он был назначен настоятелем церкви св. Владимира в городе Чикаго (США) и приписанной к приходу церкви Трех Святителей в городе Стриторе. 27 августа 1895 года он был рукоположен в сан священника епископом Алеутским и Аляскинским преосвященным Николаем (Зиоровым).

Перед отъездом 24-летний Иван Александрович сочетался браком с Анной Васильевной Чернышевой, дочерью диакона Казанского собора Санкт-Петербурга. Венчание состоялось 26 июля 1895 года. Перед отъездом в Америку они сфотографировались на память вместе с супругой, всеми своими братьями и сестрой Марией (на фото нет ещё двух его сестер – Любови Александровны и Софьи Александровны, которая впоследствии станет одной из первых женщин-врачей и первой женщиной-хирургом в России). 

11 октября 1895 года Кочуровы прибыли к месту своего служения. Владимирский храм размещался в небольшом частном деревянном доме на первом этаже, который был поделен на несколько частей. Там находились и сама церковь, и кухня, и комната дежурного, и помещения, в которых поселилась семья отца Иоанна. Прихожанами его были малоимущие эмигранты православного вероисповедания: русские выходцы из Карпатской Руси и Галиции, греки и сербы, арабы, болгары, словаки, обращенные из унии. Уже в первые три года его служения к малочисленному приходу были присоединены 86 униатов и 5 католиков, а число постоянных прихожан возросло до 215 человек в Чикаго и 88 человек в Стриторе. При храмах работали детские церковные школы. Отец Иоанн организовал Свято-Никольское (Чикаго) и Трехсвятительское (Стритор) братства в составе Православного общества взаимопомощи.

В 1897 году он стал членом нового цензурного комитета епархии Алеутских островов и Аляски и стал приводить в порядок церковные книги на русском, украинском и английском языках. В 1899 году о. Иоанн был назначен председателем правления Православного общества взаимопомощи.

С января по май 1900 года о. Иоанн Кочуров находился в отпуске в России, где занимался сбором средств для строительства нового храма Пресвятой Троицы в Чикаго. Автором проекта был американский архитектор Л. Г. Салливан, создатель первых небоскребов. Новый православный храм был заложен в 1902 году в присутствии будущего святителя и Патриарха всея России Тихона (Беллавина) и освящен им же в 1903 году. В 1905 году при Троицкой церкви была открыта приходская школа.

В 1906 году о. Иоанн Кочуров был возведен в сан протоиерея и назначен на должность благочинного Нью-Йоркского округа восточных штатов США. Он был участником первого собора Североамериканской Православной Церкви (1907).

12 лет прослужил о. Иоанн Кочуров в Америке, 9 лет из них он был единственным священником в приходах Чикаго и Стритора. В период с 1903 по 1907 годы эти приходы трудами Кочурова стали самыми процветающими во всей епархии.

К 1907 году у протоиерея Иоанна и Анны Васильевны Кочуровых было пятеро сыновей и дочь: Владимир, Василий, Григорий (1907–?), Анна (1909–?), Николай (1911–?). Отец Иоанн стремился вернуться из США на родину, чтобы дать детям образование в русских учебных заведениях, а также под влиянием просьб тяжелобольного тестя, о. Василия Чернышёва – клирика Санкт-Петербургской епархии. 20 мая 1907 года согласно поданному прошению он был уволен от службы в Алеутской и Североамериканской епархии.

В июле 1907 года Кочуровы покинули Чикаго и вернулись в Россию. С 1907 года он служил сверхштатным священником Преображенского собора в г. Нарве, а также работал законоучителем в мужской и женской гимназиях, исполнял обязанности председателя общества вспомоществования нуждающимся ученикам и ученицам нарвских гимназий. В 1909 году он активно участвовал в съезде законоучителей светских средних учебных заведений в Санкт-Петербурге. С 1909 по 1916 годы отец Иоанн Кочуров помимо служения в Нарве становится священником церкви иконы Казанской Божьей Матери в Силламяэ. Эта церковь по проекту А. К. Монтага была построена в 1898 году в поселке Каннука, который был на месте Силламяэ. Одновременно отец Иоанн занимался широкой общественной деятельностью, был членом Нарвского отделения епархиального братства Пресвятой Богородицы и нарвского общества трезвости, выступал с беседами на духовно-нравственные темы, в 1912 году читал курс лекций по богословию на летних педагогических курсах в Нарве для учителей церковно-приходских школ.

К этому времени И. А. Кочуров был награжден золотым наперсным крестом к 10-летию священнического служения (1905), орденами: св. Анны III ст. (1903) – за труды по возведению Свято-Троицкой церкви в Чикаго, св. Анны II ст. (1912) – за труды на ниве духовного просвещения, св. Владимира IV ст. (1916) – за труды на ниве духовного просвещения.

В 1916 году протоиерей Иоанн был назначен вторым священником в Екатерининский собор Царского Села и стал служить в одном из главных приходов Санкт-Петербургской епархии. Отец Иоанн Кочуров с женой и пятерыми детьми (старший сын Владимир уже был на военной службе) переехал в Царское Село.

 Утром 30 окт. начались бои между казаками Краснова и красногвардейцами, революционными солдатами и матросами. В 15.30 в заполненном народом Екатерининском соборе Царского Села заблаговестили к молебну. Веруя, что молитва смягчит ожесточенные сердца врагов, прихожане храма и многочисленные беженцы из окрестных селений совершили крестный ход по городу с чтением молитв о прекращении междоусобной брани. В крестном ходе участвовал весь клир собора (3 иерея) и священник кладбищенской церкви. В 6 ч., когда канонада прекратилась, крестный ход вернулся в собор. Вечером того же дня с наступлением темноты казаки Краснова отступили из Царского Села в Гатчину. Утром 31 окт. в Царское Село вошли красногвардейцы, к-рые сразу же арестовали священников собора, считая, что они «за казаков молились».

30 октября 1917 года в Царском Селе начались столкновения между частями Красной гвардии и казачьими войсками. В Екатерининском соборе Царского Села был отслужен молебен и проведен крестный ход с молитвами о прекращении междоусобной брани, о. Иоанн произнес проповедь, призывая народ к спокойствию. Утром 31 октября (13 ноября) 1917 года в Царское Село вошли красногвардейцы и сразу же арестовали священников собора, считая, что они «за казаков молились». Был арестован и о. Иоанн Кочуров, который, по словам очевидцев, «запротестовал и пытался разъяснить дело». Вечером он был выведен за городскую черту и расстрелян по дороге к полю аэродрома на глазах у сына-гимназиста. 

Семья Кочуровых после мученической кончины протоиерея Иоанна осталась без средств к существованию, но для Анны Васильевны и осиротевших детей были собраны пожертвования. Анна Васильевна осталась в Царском Селе. Она умерла зимой 1941–1942 годов от голода.

Иоанн Кочуров был первым иереем, принявшим мученическую смерть при советской власти. В 1994 году он был причислен к лику святых. 31 октября (13 ноября) – день памяти священомученика Иоанна Кочурова.

В Нарве (Эстонская республика) в Ваналиннаской школе открыта и освящена мемориальная доска в память о протоиерее Иоанне Кочурове. Местными православными верующими он почитается как небесный покровитель Нарвы.

Правнучка отца Иоанна Кочурова, Татьяна Игоревна Кочурова более 20 лет собирала фотографии, письма, документы, связанные с историей семьи Кочуровых, с судьбой отца Иоанна. Основываясь на этом архиве, она написала книгу «…И страдавша,... и погребенна… Священномученик Иоанн Царскосельский» (2017).

13 ноября 2017 года в церкви Богоявления Христова в с. Бигильдино Данковского района, на его малой родине, было проведено богослужение в честь празднования памяти священномученика Иоанна Кочурова, и состоялось торжественное открытие мемориальной доски в его память на стене Богоявленского храма, где он был крещен в 1871 году.