Герой Советского Союза, старший лейтенант Иван Прохорович Сидоров родился 15 октября 1911 года в д. Никольское (ныне Тербунского округа Липецкой области).

Окончил Старооскольский педагогический техникум. С 1933 по 1936 год служил в армии, а затем работал учителем в Урицкой школе. Участник Советско–Финской войны (1939).

В мае 1942 года досрочно окончил Мичуринское военно–инженерное училище, получив звание лейтенанта, был направлен на Южный фронт командиром взвода в 175–й отдельный саперный батальон 126–й стрелковой дивизии. Участвовал в боях за освобождение Украины, Крыма, Белоруссии, Латвии и Литвы, дошел до Восточной Пруссии. Обеспечил безошибочное инженерное сопровождение штурма укрепленных заминированных фортов  Кёнигсбергской крепости в апреле 1945 года, проявил личную отвагу в боях.

19 апреля 1945 года лейтенанту Ивану Прохоровичу Сидорову присвоено звание Героя Советского Союза. 

С 1946 года – в запасе.

И. П. Сидоров умер в 1994 году.

На Мемориале погибшим воинам в с. Тербуны установлен бюст Героя. В одном из филиалов военно-исторического музея г. Калининграда на мемориале «Форт № 5» высечены имена героических участников штурма, в том числе и И. П. Сидорова.