Валентин Иванович Синельников родился 19 июля 1923 года в башкирском городке Чераум. Вскоре семья переехала в Липецк, на родину отца.

После окончания в 1942 году Благовещенского военно-пехотного училища В. И. Синельников участвовал в боях с японской армией на Южном Сахалине и Курильских островах. После войны он был комендантом северной части острова Итуруп, командовал стрелковой ротой под Выборгом. Его боевые заслуги были отмечены орденами Красной Звезды (1954) и Отечественной войны II степени (1985), 14-ю медалями.

В 1958 году, уволившись со службы по здоровью, Валентин Иванович вернулся в Липецк.

В начале 1970-х годов  В. И. Синельников создал домашний музей поэта Сергея Есенина, который размещался сначала в однокомнатной, а с 1991 года – в трехкомнатной квартире. Есенинскую коллекцию собирал на протяжении почти 40 лет. Со временем домашний музей превратился в настоящий, известный в мире, научно-культурный центр.

По инициативе Валентина Ивановича в Липецке проходили Всероссийские есенинские чтения. Именно благодаря его энтузиазму в городе появился бульвар Есенина и памятник поэту. Имя С. Есенина было присвоено средней школе № 69 г. Липецка, где создана музейная экспозиция, в которую Валентин Иванович передал около 100 экспонатов из своего личного собрания.

Заслуженный работник культуры РФ (1997), почетный гражданин г. Липецка (1997), член Международного Есенинского общества «Радуница», лауреат Всероссийской Есенинской премии (1995).

В. И. Синельников умер 2 октября 2005 года, завещав музей в дар городу. 3 октября 2006 года музей Сергея Есенина был открыт в Центральной городской библиотеке г. Липецка. Здесь же помещены и материалы о самом Валентине Ивановиче – теперь это еще и музей памяти В. И. Синельникова.