Сергей Иванович Пятницких родился 22 декабря 1959 года в д. Белевец Становлянского района Липецкой области. Окончил среднюю школу, железнодорожный техникум в Ельце (1978), Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (1984). С 1984 года служил в 901-м отдельном десантно-штурмовом батальоне в составе Центральной группы войск на территории Чехословакии. В 1991 году поступил в Военную академию им. Фрунзе в Москве, которую окончил с отличием. Был направлен командиром батальона в  76-ю гвардейскую воздушно-десантную дивизию в г. Псков. С ноября 1994 года в составе полка принимал участие в  вооруженном конфликте в Чечне.

К исходу 20 декабря 1994 года батальон майора Пятницких одним из первых вышел к окраинам Грозного, уничтожив в боях до роты дудаевцев. Затем участвовал в январском штурме Грозного.

10 января 1995 года Сергей Пятницких руководил захватом административного здания в Грозном, рядом с Домом правительства.

В ходе боя лично возглавил атаку штурмовой группы десантников. Ворвавшись в здание, бойцы батальона выбивали из него противника, который, как оказалось, значительно превосходил их числом. Ожесточённый бой перешёл в рукопашную схватку, в которой майор Пятницких лично уничтожил 10 боевиков. Силы были неравны, и командир принял решение об отступлении. Он прикрывал отход своих подчиненных, при этом получил смертельное ранение.

Вскоре в часть пришло известие о присвоении майору Пятницких воинского звания «подполковник», но примерить новые погоны ему уже не довелось.

За мужество и героизм, проявленные при выполнении специального задания 20 марта 1995 года гвардии подполковнику Пятницких Сергею Ивановичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).

Герой похоронен в Ельце, а в с. Становом, на Аллее Славы, установлен его бюст.  Имя Героя России С. И. Пятницких присвоено нефтеналивному судну в г. Самаре.

В 2022 году на территории школы с. Пальна-Михайловка Становлянского района открыта мемориальная доска в память о Герое РФ С. И. Пятницких.