Юрий Андреевич Щербаков родился в 1993 г. в с. Порой Добровского района Липецкой области.

После окончания профессионального лицея № 21 г. Липецка (ныне Липецкий индустриально-строительный колледж) (2013) служил в армии (пехотные войска), после чего решил продолжить службу по контракту.

С февраля 2022 г. – участник специальной военной операции на Украине. Командир отделения противотанковых управляемых ракет. Вскоре получил ранение и первую боевую награду – орден Святого Георгия. Затем за подбитую в ходе наступлений российской армии технику противника Юрия дважды наградили орденом Мужества.

В мае 2023 г. на позиции, где расположилось отделение Щербакова, шли жестокие бои: ВСУ пытались перейти в наступление. Заметив колонну из танка и двух «Буцефалов» (украинский БТР-4), открыл огонь, уничтожил два БТР и полностью остановил наступление. Расчету Юрия удалось уничтожить колонну бронетехники и предотвратить прорыв обороны позиций мотострелкового батальона бригады.

Всего за время спецоперации расчет Ю. Щербакова уничтожил 9 танков, 4 бронетранспортёра, 12 боевых машин пехоты, 4 грузовика Вооруженных сил Украины с боеприпасами, 2 взводных опорных пункта и более 100 украинских боевиков.

3 ноября 2023 г. за проявленное мужество и героизм гвардии сержант Юрий Щербаков удостоен звания Героя РФ с вручением именного оружия. Высшую государственную награду страны – медаль «Золотая Звезда» ему вручил министр обороны Сергей Шойгу в Национальном центре управления обороной России.

У Юрия есть свои «военные секреты»: «Не бояться и совершать как можно меньше передвижений! Еще одно важное умение – маскироваться».