Герой Советского Союза, сапер Андрей Никифорович Пирязев родился 10 октября (по другим данным – 15 октября) 1916 года в д. Вязовенка Данковского уезда Рязанской губернии (ныне Данковского округа Липецкой области, по другим данным – в с. Вязовёнка Скопинского уезда Рязанской губернии) в семье крестьянина. Вскоре семья переехала в Коломну. Окончив школу, он работал помощником моториста на электростанции, в железнодорожном депо, затем в геологической разведывательной экспедиции в Иркутской области.

В 1941 году А. Н. Пирязева призвали в армию. Он служил сапером. 15 октября 1943 года при форсировании Днепра в районе Лоев (Гомельская область, Белоруссия) Андрей Пирязев под огнем противника совершил пять боевых рейсов, переправив на правый берег реки около 75 бойцов. Два рейса отважный сапер сделал будучи раненым.

15 апреля 1944 года старшему сержанту Пирязеву Андрею Никифоровичу присвоено звание Героя Советского Союза.

После войны в 1946 году старшина Пирязев жил в Коломне, работал на тепловозостроительном заводе.

Умер в 1983 году. Имя Героя увековечено на мемориальном комплексе в Парке Победы г. Данкова.