Инициатором создания и установки памятника поэту был почетный гражданин Липецка, основатель и директор домашнего музея С. Есенина В. И. Синельников (1923-2005).

Первоначально памятник собирались поставить на бульваре Есенина, близ одного из магазинов. Но стараниями Синельникова и педагогического коллектива школы № 69 памятник был поставлен в школьном дворе. Торжественное открытие состоялось 2 сентября 2002 г.

Автор памятника: липецкий скульптор, член Союза художников России Валентин Челядин.

Трехметровая бронзовая фигура поэта весом около тонны была изготовлена на ремонтном заводе ОАО «НЛМК». От первого эскиза памятника до реализации его в металле прошло пять лет.

Ныне в городе Липецке образовался есенинский уголок: бульвар, роща, школа и памятник.

Литература

• Будет ли в Липецке памятник Сергею Есенину : [инициатива липецкого есениноведов] // Липецкая газета. – 2000. – 30 июня.
• Сорокин И. Сергей Есенин – в Липецке : [в Липецке открыт памятник С. Есенину] // Русь святая. – 2002. – № 10. – С. 2.
• Вострикова Н. Памятник певцу «страны березового ситца» // Металлург [НЛМК]. – 2002. – 3 сент. – С. 2.
• Кожухарь Г. Сергей Есенин прописался в Липецке // Липецкая газета. – 2002. – 3 сент.
• Добрякова Е. Цветите, юные, и здоровейте телом! : [о торжественном открытии памятника С. Есенину 2 cентября во дворе средней школы № 69] // Провинциальный репортер. – 2002. – 4 сент. (№ 36). – С. 2.
• Гришаев А. «Московский озорной гуляка» остановился в городе металлургов : во дворе липец. шк. № 69 установили памятник С. Есенину // Комсомольская правда. – 2002. – 6 сент. – С. I. – (Липецк).
• Рыбаков А. «Разберемся во всем, что видели…» : [фоторепортаж об открытии памятника С. Есенину] // Липецкая газета. – 2002. – 12 сент.
• В первый день : [в сентябре 2002 г. открылся памятник С. Есенину в Липецке] // Золотой ключик. – 2002. – 14 сент. (№ 19). – С. 2.