При въезде в село Долгоруково — административный центр Долгоруковкого округа Липецкой области установлен величественный памятник генерал-аншефу Юрию Владимировичу Долгорукову — герою Отечественной войны 1812 года. Именно в его честь названо это село.

Монумент был воздвигнут к 80-летию Долгоруковского района (ныне округ) по инициативе местных жителей.

Открытие памятника состоялось 28 августа 2008 г.

Авторы: скульптор А. Сулин, архитектор  В. Дмитриев.

Скульптура обращена к закату, что позволяет делать живописные фотографии на фоне памятника в вечернее время. Князь восседает на коне, простирая руку вперед, как бы призывая соратников в атаку. Монумент украшен двумя барельефами: первый  — отображает жизнь князя Юрия Владимировича Долгорукова (1740–1830), генерал-аншефа и участника Семилетней войны 1756–1763, русско-турецких войн 1768–1774 и 1787–1791 гг. Второй барельеф изображает Императрицу Екатерину Великую, вручающую князю Юрию Владимировичу Долгорукову орден св. Георгия Победоносца. Князь восседает на коне, простирая руку вперед, как бы призывая соратников в атаку.

Литература

• Дементьев А. Генерал-аншеф ему имя дал : сегодня на въезде в райцентр открывается памятник отцу-основателю села князю Юрию Долгорукову: [о Ю. В. Долгоруком и увековечении его памяти в с. Долгоруково] / А. Дементьев ; фот. А. Евстропов // Липецкая газета. — 2008. — 28 авг. — С. 3.
• Рощупкин Н. Как дань истории : в Долгоруково отметили 80-летие р-на: [в рамках праздника был открыт памятник Юрию Долгорукому] // Липецкая. газета. — 2008. — 30 авг. 
• Рюрика славные потомки : [о кн. Ю. В. Долгорукове, которому в с. Долгоруково поставлен памятник] / подгот. Э. Меньшикова, И. Смольянинова, Е. Панкрушина // Липецкая газета. — 2013. — 28 марта. — С. 6.