Ольга Степановна Герасимова родилась 27 июня 1916 года в крестьянской семье в с. Александровка Мордовского уезда Тамбовской губернии (ныне Мордовского района Тамбовской области). Окончила начальную школу. Трудовую деятельность начала в колхозе родного села. Работала на торфоразработках в Ленинградской области.

С 1937 года работала звеньевой в свекловодческом колхозе «Красноармейский» Эртильского района Воронежской области.

В 1947 году звено, которым руководила Ольга Герасимова, получило по 32,36 центнеров ржи с каждого гектара. В 1948 году за высокие достижения в трудовой деятельности была удостоена звания Героя Социалистического Труда.

В 1951 году переехала в Липецк, где работала разнорабочей в тресте «Липецкстрой» до выхода на пенсию в 1974 году.

Умерла 4 апреля 1993 года в г. Липецке.

Награждена орденом Ленина, медалями.