Памятник расположен в центре г. Липецка (ул. Трудовая) на останце правого берега р. Воронеж в пойменной части его правого притока – р. Липовка. Останец в плане имеет овальную форму, примерные размеры площадки 95x100 м.

Впервые выявлен в 1924 году директором Липецкого краеведческого музея  М. П. Труновым.

Археологические работы впервые проведены в 1960 году Верхне-Донской археологической экспедицией (Левенок В. П., 1960); было заложено 9 шурфов, собран подъемный материал. В 1975 и 1983 годах работы велись этой же экспедицией (Матвеева В. И., 1975; 1983), заложены раскоп и 4 шурфа общей площадью 200 кв. м. В 1989 году в связи с проектом строительства киноконцертного зала работы на Липецком городище производились экспедицией Липецкого госпединститута (ныне университета) (Бессуднов А. Н., 1989), были заложены 3 шурфа. В 1998 году охранные раскопки проведены экспедицией Липецкой Госдирекции по охране культурного наследия (Чивилев В. А., 1998). Всего на памятнике изучено около 300 кв. м. Выявлено три хронологических периода жизни на поселении – эпоха бронзы, ранний железный век – городецкая культура, сарматское время, а также позднерусский материал «городской культуры» XVII-XIX вв. 

Многие поколения историков, краеведов и археологов вели дискуссии о принадлежности этого городища древнему Липецку (XIII в.), однако никто и никогда никаких материалов из раскопок не публиковал.

В настоящее время достопримечательное место «Липецкое городище» (XVIII-XIX вв.) – объект культурного наследия регионального значения.

В 2018 году у подножия Саперного спуска, предваряющее историческое положение Липецкого городища, на территории охраняемого ландшафтно-геологического памятника природы «Низовья Каменного лога» появилось открытое общественное пространство, где проходят основные событийные мероприятия, городские фестивали, просмотры фильмов под открытым небом в теплое время года. 

Литература

• Колтаков В. М. Липецкое городище / В. М. Колтаков // Памятные места Липецка: справочник-путеводитель / В. М. Колтаков ; [фот. Л. Н. Туровский ; ред. В. Ф. Полянский]. – Воронеж : Центрально-Черноземное книжное издательство, 1976. – С. 3-5.
• Рощупкин Н.  Почему «жемчужина» тускнеет : [Липец. городище, совр. состояние] // Липецкая газета. − 2000. − 28 марта.
• Бирюков И. Е. Среднее течение р. Воронеж в первые века нашей эры : [археол. памятники Липец.обл.] / И. Е. Бирюков // Верхнедонской археологический сборник. − 2001. − Вып. 2. − С. 89-108.
• Добрякова Е. Сохранит ли Липецк свое лицо? : [Липец. городище; дикая застройка истор. и культур. памятника] // Провинциальный репортер. − 2003. − № 38 (17 сент.). − С. 5.
• Бессуднов А. История исследования Липецкого городища / А. Бессуднов // Моя Родина − Липецкий край / Липецкий областной центр детского и юношеского туризма. − Липецк, 2002. − С. 64-69.
• Винников Д. Эскарпы под коттеджем : липецкие археологи обнаружили укрепления железного века на месте будущей стройки [район Липецкого городища] // Газета МГ. − 2005. − 5 авг. (№ 31). − С. 2-3.
• Находки на Липецком Городище : [археол. раскопки] // Добрый вечер. − 2005. − 26 окт.-2 нояб. (№ 43). − С. 3.
• Вишневская С. Зачем идти на городище? : в областном центре − новое место отдыха : [о масштаб. реконструкции археол. памятника − Липец. городище и открытии обновл. археолог. памятника, совмещ. с традиц. кн. арт-фестивалем Ш.К.А.F] // Аргументы и факты. − 2018. − 12-18 сент. (№ 37). − Прил.: с. 1. − (АиФ-Липецк).
• Полякова М. Откуда начиналась земля Липецкая : [прогулка с липец. краеведом И. Климовым по ист. местам Липецка, в частности, по Липец. городищу] // Липецкая газета. − 2022. − 8 июня (№ 69). − С. 22-23.